BMSD блок управления коллекторным двигателем
Блок управления BMSD предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока с энкодером на основе датчика Холла или без обратной связи. Блок работает в автономном режиме, либо управление по интерфейсу RS-485. Связь блока с ПК осуществляется по интерфейсу RS485. Коллектор BMSD управляет скоростью и направлением вращения мотор-редуктора постоянного тока с номинальным током до 12А.
Особенности блока управления коллекторными двигателями BMSD:
- Управление скоростью двигателя без обратной связи производится без стабилизации. Стабилизация скорости осуществляется при управлении двигателем с энкодером.
- Способы регулирования скорости: аналоговым сигналом (напряжение 0...5 В, сопротивление: 1...10 кОм); встроенным потенциометром; по интерфейсу RS-485.
- Управление направлением: направление вращения в момент запуска зависит от полярности подключения двигателя. В ходе работы направление вращения меняется сигналом "Направление" - типа сухой контакт в ручном режиме, либо командой при управлении по RS-485.
- Управление ускорением и торможением: разгон и торможение промышленного электродвигателя задаются подстроечными резисторами "Ускорение" и "Торможение" в ручном режиме, либо командами при управлении по RS-485.
По интерфейсу RS-485 блок BMSD может управлять скоростью коллекторного двигателя, продолжительностью работы или количеством оборотов, направлением вращения и ускорением. Также при управлении двигателем с энкодером блоком производится контроль положения. Предусмотрено одновременное управление несколькими блоками и адресная подача команд.
Технические характеристики блока BMSD
Напряжение питания, Uпит постоянное, стабилизированное, В | 12…24 |
Максимальный (собственный) ток потребления, мА, | 200 |
Максимальный ток нагрузки (ток двигателя), А | 12 |
Ток срабатывания защиты при перегрузке, А | 16 |
Ток срабатывания защиты при коротком замыкании, А | 30 |
Максимальное напряжение на двигателе | 0,98*Uпит |
Минимальное ненулевое напряжение на двигателе | 0,05*Uпит |
Минимальное ускорение и торможение, В/сек | Uпит/8 |
Максимальное ускорение и торможение, В/сек | ЗUпит |
Внешний регулятор скорости: | |
- напряжение внешнего регулятора скорости, В | 0…5 |
- сопротивление внешнего потенциометра регулятора скорости, кОм | 1…10 |
Датчик скорости: | |
- напряжение питания датчика скорости, В | 5±0,2 |
- максимальный ток, потребляемый датчиком скорости, мА | 50 |
- тип выхода датчика скорости | открытый коллектор |
- минимальное значение сигнала высокого уровня датчика скорости, В | 3,5 |
- максимальное значение сигнала низкого уровня датчика скорости, В | 0,8 |
- минимальное значение длительности импульса датчика скорости, мкс | 10 |
- максимальная управляемая скорость вращения двигателя, об/мин | 15000 |
Параметры внешних сигналов «Направление» и «Старт/Стоп»: | |
- максимальное сопротивление замкнутого состояния контактов, кОм | 2 |
- максимальный входной ток, мА | 500 |
Габаритные размеры, мм не более | 127х60х24 |
Стандартный комплект поставки
- Блок управления коллекторным двигателем постоянного тока BMSD.
- Паспорт BMSD.002.ПС.